A junta universal simples é um dispositivo mecânico que transmite torque e rotação entre eixos que estão paralelamente alinhados, que são montados por 2 terminais unidos por uma cruzeta.
Junta universal dupla, é um dispositivo mecânico com um componente rígido (terminal H), que contém 2 cruzetas e a cada cruzeta são fixados dois terminais. Neste caso, a sua aplicação é para situações em que os eixos intermediários não estão estejam paralelamente alinhados.
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